Muzeul Principia se află în Piața Cetății din Alba Iulia și a fost sediul comandamentul Legiunii a XIII-a Gemina, care a fost singura legiune care a staționat pe teritoriul Daciei pe toată perioada ocupației romane.
Astăzi, după multe cercetări, este expusă doar o parte din ce a însemnat Principal pe vremea romanilor, deoarece o bună parte din ansamblu se află sub Universitatea „1 Decembrie 1918” și sub strada din apropiere.
Expoziția din curte găzduiește piese descoperite în timpul campaniei de cercetare arheologică a zonei – statui și altare. Chiar la intrarea în muzeu, este amplasată o statuie care ni-l arată în formă și mărime reală pe soldatul roman acum 1900 de ani.
Expoziția din interior păstrează piese importante ale Principiei: încăperea în care se ținea tezaurul, podeaua originală care s-a păstrat încă de pe vremea romanilor, stindardele, unde se făcea instruirea ofițerilor și a soldaților Legiunii și hipocaustul, instalația de încălzire a romanilor. Tot aici, poți îmbrăca costumul soldatului roman și să te transpui în vremea antică (costumul nu este cel original, ci o reinterpretare a acestuia). De asemenea, există și o trupă de reenactment antic, cu legionari romani, gladiatori, războinici daci și dansatoare care fac spectacole în muzeu și prin oraș.