Castelul Teleki nu este primul castel de pe acest teren. Înainte acestuia aici se afla un castel medieval fortificat numit „Castellani castelli Gorneşti” ridicat la inițiativa lui Istvan Erdely între anii 1462 – 1456. Laszlo Teleki a demolat vechiul castel și a construit în locul acestuia clădirea ce se vede astăzi. Castelul Teleki a fost construit între anii 1771 – 1778 în stilul baroc transilvănean, în formă de U.
Castelul a fost proiectat de către arhitectul Andreas Mayerhoffer din Salzburg, inspirația lui fiind palatele Godollo sau Pecel. Curtea castelului este plină de frasini, salcâmi, stejari, castani și pomi de nuc. A fost numit chiar cel mai frumos castel din Ardeal sau comoara Mureșului, fiind la doar 17 km de Târgu Mureș.
La sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial, castelul cât și biblioteca castelul au suferit mari modificări neplăcute. O parte din cărți au fost salvate și mutate la Biblioteca Teleki din Târgu Mureș.
În anul 1949, castelul Teleki și tot ce-l înconjoară a fost naționalizat iar din 1965, în timpul epidemiei de tuberculoză castelul devine spital TBC pentru copii.
În anul 2011 proprietatea a fost retrocedată urmașilor Teleki care își doresc să restaureze palatul u scopul de a introduce domeniul în circuitul turistic. Castelul se poate vizita zilnic între orele 10:00 – 18:00 cu intrare liberă.